Первые компактные сканеры появились еще в начале 2000-х годов, а со временем получили широкое распространение. Принцип работы заключается в передаче световых сигналов и обработке результатов в 3Д-визуализацию. При этом качество цифровой модели, выполненной при помощи внутриротового сканера, является очень высоким.
Сканеры производят компании Dentsply-Sirona (Германия/США), Align Technology (США), Carestream (США), 3Shape (Дания), Planmeca (Финляндия), Medit (Ю.Корея). Набирают популярность внутриротовые сканерные системы от производителей Dental Wing, GC, Align, Kavo.